യോഗയുടെ  ആത്യന്തികമായ   ഉദ്ദേശം    നിങ്ങളുടെ എല്ലാപരിധികളും തകര്‍ത്ത്, സ്വാതന്ത്ര്യം അറിയുക എന്നതാണ്.