పూర్తి సమతుల్యతను, ఖచ్చితమైన స్పష్టతను, అంతులేని ఉల్లాసాన్ని కలిగించడమే యోగా ఉద్దేశ్యం! వీటితో మీరు జీవితాన్ని బ్రహ్మాండంగా జీవించగలుగుతారు.