धेरैजसो मानिसहरूका जीवन तिनका वरिपरि रहेको समाजका वस्तुस्थितिमा बन्धक बनेको छ । त्यो बन्धनबाट छुटकारा दिनु नै योगको उद्देश्य हो ।