చాలామంది, తమ జీవితాల్ని, వారి చుట్టూ ఉన్న సామాజిక వాస్తవికతకు తాకట్టు పెట్టేశారు. ఆ తాకట్టు నుంచి విముక్తి కల్పించడమే యోగా.