हठयोगाचा मुख्य उद्देश्य एक असं शरीर घडवणं आहे जे बाहेरील प्रभावांना सहजपणे बळी पडणार नाही - मग शरीर एक असा स्थिर मंच असेल ज्यावर तुमचं आयुष्य तुम्ही घडवू शकता.