గ్రహణశక్తిని పెంపోదించుకోవడమే, యోగా ప్రధాన ఉద్దేశం. మీ గ్రహణశక్తి ఎంత తీవ్రంగా ఉందనేది, మీ అనుభూతిలోని గాఢతనే కాదు, మీ జ్ఞాన సంపత్తిని కూడా నిర్ధారిస్తుంది.