கிரகிப்பாற்றல்தான் யோகாவின் கருப்பொருள். உங்களது கிரகிப்பின் ஆழம் என்பது உங்கள் அனுபவத்தின் ஆழத்தை நிர்ணயிப்பது மட்டுமின்றி, உங்கள் உணர்தலின் செழுமையையும் நிர்ணயிக்கிறது.