योगको उद्देश्य भनेको आफ्नो पुँजी आफ्नो शरीर, मन र भावनाहरूमा खर्चिनुको सट्टा आफूभित्र फर्किनको लागि खर्चिनु हो— अर्थात् कल्पनाबाट वास्तविकतामा ।