योगको मूलभूत अर्थ के हो भने खुसीयालीको खोजमा तपाईं माथि हेर्नुहुन्न, तपाईं बाहिर हेर्नुहुन्न— तपाईं आफूभित्र हेर्नुहुन्छ ।