ಮೂಲತಃ ಯೋಗ ಎಂದರೆ, ಒಳಿತನ್ನು ಅರಸಲು ನೀವು ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಹೊರಗೆ ನೋಡುವುದಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ಅಂತರಂಗದೆಡೆಗೆ ನೋಡುತ್ತೀರಿ.