ಯೋಗದ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು ಮತ್ತು ಧ್ಯಾನದ ಮೂಲ ಉದ್ದೇಶ ಚೈತನ್ಯ ಮತ್ತು ಅರಿವಿನ ಉನ್ನತ ಸ್ತರದೆಡೆಗೆ ಸಾಗುವುದು. ನಿಮ್ಮನ್ನು ನೀವು ಯಾವ ರೀತಿ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದೆಂದರೆ, ನಿಮ್ಮ ಸಮಕ್ಷಮದಲ್ಲಿ ಜನರು ಶಾಂತಿಯುತರೂ ಸಂತೋಷಭರಿತರೂ ಆಗುವರು.