హఠయోగాను ఒక వ్యాయామంలాగా కాక ఒక సజీవ ప్రక్రియలాగా బోధించాలి; అప్పుడే ఆసనాలు, అవి చేసేవారిని పారవశ్యస్థితులకు తీసుకు వెళతాయి.