ஹடயோகாவின் நோக்கம், வெளிசூழ்நிலைகளால் பெரிதும் பாதிப்படையாத உடலை உருவாக்குவது, அதாவது சிறந்த கட்டமைப்பை உருவாக்குவதற்கேற்ற உறுதியான அடித்தளமாக உடலை உருவாக்குவது.