ಹೊರಗಿನ ಪ್ರಭಾವಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಈಡಾಗುವಂತಹ ಶರೀರವನ್ನು ರೂಪಿಸುವುದೇ ಹಠಯೋಗದ ಉದ್ಧೇಶವಾಗಿದೆ- ಆಧ್ಯಾತ್ಮಿಕ ವಿಕಸನಕ್ಕೆ ಶರೀರವನ್ನು ಒಂದು ಸುಸ್ಥಿರ ತಳಹದಿಯನ್ನಾಗಿ ರೂಪಿಸುವುದು.