ബാഹ്യപ്രേരണകള്‍ക്ക് അധികം വഴങ്ങാത്ത ഒരു ശരീരം നിലനിര്‍ത്തുകയാണ് ഹഠയോഗയുടെ ലക്‌ഷ്യം.