இன்னர் இன்ஜினியரிங் அல்லது ஈஷா யோகா என்பது உங்கள் உடல் மற்றும் மனம் எனும் இந்த சிக்கலான இயந்திரத்தை உங்களுக்கு எதிராக இல்லாமல் உங்களுக்காக வேலை செய்யும் விதமாக அமைத்துக்கொள்வது.