பெரும்பாலான மக்களுக்கு, தங்கள் எண்ணங்கள், உணர்ச்சிகள் மற்றும் தேவைகளே வாழ்க்கை முழுவதும் அவர்களை மும்முரமாக வைத்திருக்கின்றன. இவற்றைக்கடந்து உயர்ந்து இருப்பதுதான் யோகா.