મોટાભાગના લોકોને તેમના પોતાના વિચારો, લાગણીઓ અને જરૂરિયાતો આખી જિંદગી વ્યસ્ત રાખે છે. આનાથી ઉપર ઉઠવું એ યોગ છે.