യോഗ സംസ്കാരത്തെ രൂപകല്പന ചെയ്തവർ ചിന്തകളാലോ വികാരങ്ങളാലോ നിയന്ത്രിക്കപ്പെട്ടവരായിരുന്നില്ല. അവരെ നയിച്ചത് അവരുടെ അവബോധവും ധാരണാശക്തിയുമായിരുന്നു.