सच्ची खुशहाली को अनुभव करने का सिर्फ एक ही तरीका है - अपने भीतर की ओर मुड़ना। योग का यही अर्थ है - ऊपर नहीं, बाहर नहीं, बल्कि अंदर। बाहर निकलने की एकमात्र राह अंदर की ओर है।