உணர்ந்து கொள்ளும் திறன்தான் யோகத்தின் மையமான அம்சம். நீங்கள் எவ்வளவு ஆழமாக உணர்ந்து கொள்கிறீர்களோ, அவ்வளவு ஆழமாக உங்கள் அனுபவம் இருக்கும். நீங்கள் புரிந்து கொள்வதும் மேம்பட்டு இருக்கும்.