अलौकिक व्यक्तिगत प्रतिभा विकसित करणे हे योग संस्कृतीचे वैशिष्ट्य राहिले आहे. प्राचीन कथा अशा मनुष्यांच्या निर्मितीबद्दल सांगतात, ज्यांचा देवांनाही हेवा वाटत असे.