യുക്തിഭദ്രമായ ഒരു മനസ്സിനെ ഭ്രാന്തമായ ഒരു ഹൃദയവുമായി എങ്ങനെ സമതുലിതമാക്കാം എന്നാണ് യോഗ എപ്പോഴും നോക്കുന്നത്.