ಯೋಗವನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ವಿವರಿಸುವುದಾದರೆ, ಅದು ಅಸ್ತಿತ್ವದ ಜೊತೆಗಿನ ಒಂದು - ನಿಖರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಾಮರಸ್ಯ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣಪ್ರಮಾಣದ ಮೇಳೈಸುವಿಕೆಯಾಗಿದೆ.