Почему благими намерениями выстлана дорога в ад?

Что означает слово "намерение" в духовном контексте? Как это связано с нашей кармой? В этом видео с Тони Роббинсом Садхгуру даёт определение "намерения" и рассказывает о том, как правильное намерение может изменить вашу жизнь.