ಹಠಯೋಗವನ್ನು ಒಂದು ಜೀವಂತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನಾಗಿ ಕಲಿಸಬೇಕೇ ಹೊರತು ಒಂದು ವ್ಯಾಯಮವಾಗಿಯಲ್ಲ; ಆಗ ಆಸನಗಳು ಪರವಶ ಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಕೊಂಡೊಯ್ಯುತ್ತವೆ.